Каким образом можно устанавливать дополнительное ПО с репозитория OpenWRT на роутеры iRZ R1/R4?

Вкратце как устанавливать пакеты из репозитория.

1) Подключить роутер к сети Интернет.
2) Подключиться к роутеру в консольном режиме.
3) Обновить список пакетов
# opkg update
4) Установить соответствующий пакет
# opkg install <имя_пакета>
5) Отредактировать конфиг-файл соответствующий устновленному пакету согласно Вашим требованиям. См. документацию к данному пакету.
6) Перезагрузиться

Источник: http://openwrt.org/

Более подробно об установке пакетов здесь.